一例としては、

Ｒ12
キスシーン等で性的なものは想像させるが、具体的なセッ●スのシーンがまったくないもの。
Ｒ15
上半身が裸等のイラストで男・女性器が描かれていないものや、濃厚なキスシーンまでを描写し、セッ●スシーンのみカットしたもの。
Ｒ18
遠回しではあるが、セッ●スシーンを含む。あるいは男・女性器を描いてはいるが、モザイクがかかっている画像やイラスト。
(秘部・突起等オブラートに包んだ単語で表記、等)
Ｒ20
男・女性器の名称や、卑猥な単語を含んでいたり、男・女性器にモザイクをかけていない画像やイラスト
(例えば、ペ●ス・ク●ト●ス・ち●び等のはっきりと判る単語で表記、等)

あくまで一例ですが、こんな感じです。
法律では、はっきりとここからがＲ12でここからはＲ20といった線引きはないのです。
ゆえに、これはＲ18だと言い張っても、Ｒ20と言われて訴えられてしまう可能性もあります。
特に版権物は版権元に権利があるがため、訴えられたら確実に、人生が終わると考えた方がいいです。
※実際、過去に版権元に訴えられた方で、友人からも家族からも見放された方もいるそうです